Дитяча залізниця у Луцьку була побудована в 50-ті роки минулого століття.
Розпочали будувати залізницю у 1952 році, а вже відкрили 8 листопада 1954 року о 12:20 год., під звуки духового оркестру, зі станції «Луцьк-Піонерська» відправився перший поїзд "Юність". Вів його юний залізничник, учень 8 класу залізничної школи № 38 Валентин Ведерський. Права прокататися на першому поїзді удостоїлися лише школярі, які найбільш відзначилися на будівництві залізниці.
Тоді вагони тягнув трофейний німецький паровоз, побудований у 1941 році заводом Геншель.
Від першого паровозу збереглися шуфля і фара. Вони є в музеї історії залізничного вокзалу.
Спочатку станції називались – «Піонерська» і «Молодогвардійська». А вже у 1992 році їх перейменували на нинішні – «Росинка» і «Водограй».
Нині, Луцька дитяча залізниця розташована у вздовж річки Сапалаївки і має довжину 1,5 км. Від станції «Росинка» до «Водограй» можна заїхати за 7 хвилин. Працює дитяча залізниця влітку – у вихідні та святкові дні з 11:00 до 16:10 год.